L’alta torre cilindrica centrale fu costruita probabilmente a protezione del piccolo centro abitato che ivi sorgeva intorno all’XI secolo, provvisto di un centro di culto costruito, come vuole la tradizione, da una comunità di monaci basiliani, devoti a Santa Marina, giovane martire cristiana, che dette il nome alla località. Il Castello fu edificato nel XV secolo, inglobando l’antica torre cilindrica e reso più forte nel XVII sec. dalla costruzione dei bastioni.
Il Castello fu proprietà dei Signori di Vico, Degli Anguillara, degli Orsini, dell’Ospedale di S. Spirito in Sassia ed infine, dal 1887, degli Odescalchi, gli attuali proprietari.

Al Km 59,700 della via Aurelia, a fianco del cancello che reca il numero civico 138 è stata posta una “Stele” di marmo, trovata in due frammenti in un pozzo poco distante, alta circa due metri con iscrizione latina. Il testo commemora il rifacimento di un “Ponte di Apollo” distrutto dalla furia del mare e dei fiumi, voluto dagli Imperatori Settimo Severo e Caracolla, regnanti nel 205, con un probabile aggiornamento avvenuto nel 210 d.C. I resti del ponte di Apollo, ancora interrato, a tre arcate con andamento curvilineo, si conservano press il Fosso di Castelsecco, tra la via Aurelia e il mare. Al Km 60,400 della via Aurelia si trova il “Ponte di Largo Impero”. Dietro la cancellata sono visibili i resti dell’arcata di un ponte, costruito con quindici conci radiali di arenaria, congiunti con grappe di metallo. In alto a sinistra vi sono tracce delle sottofondazioni in opera cementizia dell’Aurelia antica. Al Km 60,700, in un giardino di palme, è possibile vedere il “Ponte di Via Roma”, simile al precedente, con arcata a sesto ribassato, formata da diciannove conci radiali in arenaria congiunti con malta in un rifacimento più tardo dell’età di costruzione. Al Km 62,300 si trova il “Ponte delle Vignacce”, difficilmente accessibile, ad una sola arcata in conci di arenaria, restaurato nel 1910.

Oggi è visibile una sala rettangolare con abside pavimentata a mosaico, forse parte della zona termale; un criptoportico rettangolare, con ambienti centrali pavimentati in marmo, culminante in un loggiato con arcate successivamente chiuse. Accanto al criptoportico si allineano quattordici cisterne rettangolari con volte in calcestruzzo, in origine alimentate da qualche sorgente vicina e successivamente adibite a depositi.

Il Castello deve il suo attuale nome alla martire cristiana Severa, a cui era dedicata la Chiesa Paleocristiana, databile nella seconda metà del V secolo o nei primi decenni del VI secolo, rinvenuta in epoca moderna ed attualmente visibile, in parte, nella Piazza della Rocca. Un’area, questa, che affonda le sue origini in tempi antichissimi i primi ritrovamenti si hanno già dall’età del Bronzo quando le popolazioni si stabilirono grazie alla presenza di numerosi corsi e sorgenti d’acqua dolce.
Nel VII sec. A. C. fu costruito Pyrgi tra i più importanti scali marittimi di tutta l’Etruria distante solo 13Km dalla potente Caere, poi Cerveteri, di cui fu il porto principale. L’abitato etrusco divenne poi sede, prima metà del III secolo, di una colonia romana (Castrum) i cui resti sono presenti nelle mura di fortificazione. Il lato rivolto verso il mare, invece, è visibile soltanto nelle cantine della sala della “legnaia”. L’area subisce ancora una metamorfosi in età imperiale che da ‘accampamento’ militare si trasforma in residenza di ricche famiglie romane proprietarie di lussuose ville sul mare. Sui resti delle costruzioni di epoca romana e tardo antica si estende un vasto cimitero, insediatosi a partire almeno dal IX secolo ed utilizzato presumibilmente fino al XIII-XIV secolo. La struttura del Castello vero e proprio, però, si ha solo nel XIV secolo. Il complesso, a pianta rettangolare con torri angolari, era circondato da un fossato e collegato da un ponte di legno alla imponente fortificazione cilindrica, il “Maschio”, anticamente chiamata “La Torre del Castello”, che fu fatta costruire a metà del IX secolo da papa Leone X e che, a seguito di ulteriori rifacimenti, è giunta a noi nella sua struttura del XVI-XVII secolo. La prima documentazione scritta del castello risale al 1068, anno in cui il Castello e la Chiesa furono donati dal conte di origine normanna, Gerardo di Galeria, all’Abbazia di Farfa che nel 1130, sotto papa Anacleto II, la donò a sua volta ai confratelli di S. Paolo. Nel 1482 Papa Sisto IV lo donò all’ Ordine del Santo Spirito che ne fu proprietario per cinquecento anni, fino al 1980. Proprio in questo periodo, sotto l’egida di Santo Spirito, prende vita il Borgo (tra il XV e il XVI sec.) in cui è visibile in ogni parte lo stemma tipico dell’Ordine: la croce patriarcale. Dopo un lungo periodo di decadenza, il Castello fu utilizzato anche dai tedeschi come base strategica nel corso del secondo conflitto mondiale.
Più recentemente il Castello divenne proprietà dell’ Azienda Sanitaria Locale;
attualmente il complesso monumentale è proprietà della Regione Lazio e rappresenta un patrimonio di inestimabile valore sia storico che culturale. All’interno è presente il Museo del Mare e della Navigazione Antica, il Museo del Territorio e l’Antiquarium.

Le presenze più numerose per numero di specie ed individui sono quelle degli anatidi e dei limicoli, favoriti dalle condizioni ecologiche degli habitat conservati nella Riserva. Molte specie di uccelli trovano nutrimento anche nelle zone agricole; opportune tecniche di coltivazione contribuiscono alla creazione di varie nicchie ecologiche. I Sentieri. La Riserva è fruibile percorrendo un sentiero Natura partendo dal piazzale antistante la spiaggia attraversa la boscaglia, con una serie di pannelli esplicativi. Si giunge quindi al primo stagno. Lungo il percorso è allestito anche un itinerario per non vedenti. Proseguendo lungo la strada parallela alla costa, si accede al sentiero della zona umida, dove si trovano i capanni di osservazione, che permettono di avere incontri ravvicinati con varie specie di uccelli. La Riserva è considerata un sito ideale per birdwatchers e fotografi naturalistici.

Nella prima metà del IV sec. a. C., il tempio, probabilmente in seguito ad una violenta distruzione, venne interamente ridecorato con nuove terrecotte architettoniche, assai simili a quelle di "III fase" del tempio B di Pyrgi; tra queste terrecotte fa spicco un grande acroterio a disco dipinto, primo esempio del genere scoperto in Etruria. Nella stessa occasione vennero costruiti dei locali, da connettere con le cerimonie sacre. Materiali votivi sono stati scoperti un po' dappertutto nell'area, ma una vera e propria stipe è stata deposta lungo il muro occidentale di tèmenos, con pezzi anatomici, materiali d'uso e monete puniche della seconda metà del IV sec. a. C.. Nel II sec. a. C. abbiamo piccole sostituzioni di terrecotte architettoniche e soprattutto la decorazione del frontone con una complessa scena mitologica, quasi certamente il mito di Atena e Marsia, in una rielaborazione tardo-ellenistica del noto tema mironiano; a metà circa del I sec. a. C. si riferiscono invece alcuni frammenti di lastre del tipo Campana. In età augustea, il tempio, forse fatiscente o in parte crollato, venne interamente demolito fin nelle fondamenta e il materiale reimpiegato per la costruzione di una grande villa romana, estendentesi nella parte orientale dell'antica area sacra, mentre il solo altare veniva lasciato in vita: di quella villa è stata scavata la sola parte rustica, con impianto di torcular, ma resti di essa sono visibili fino al mare.

Posta sul mare al Km 64,000 della via Aurelia, tra Torre Chiaruccia e il Casale Alibrandi, doveva avere una pianta rettangolare, a castrum, circondata da mura, come la Pyrgi romana.

Gli scavi, non regolari, iniziati a partire dal XVIII sec.a.c portarono alla scoperta di strutture di età imperiale quali un teatro, la curia, un archivio, delle abitazioni, una strada suburbana con sepolcri, un’ara sacra, un acquedotto pubblico ed il decumano. Le campagne di scavo, tutt'ora in corso stanno rivelando ancora tutta la bellezza storico archeologica dell'area. Il sito, di grande interesse archeologico, è oggetto di un importante progetto di valorizzazione e fruizione e che diverrà Parco Archeologico Urbano.

Nel 1933 costruì il primo RADIOTELEFONO MOBILE A MICROONDE per Papa Pio XI.
Qui nell’aprile del 1935 Marconi realizzò la prima stazione RADAR al mondo, nel 1937 il Governo inglese acquistò 27 stazioni radar dalla Compagnia Marconi di Londra grazie alle quali la Gran Bretagna riuscì a vincere la battaglia d’Inghilterra contro i nazisti.
Nel 1936 consentì alla BBC di inaugurare il primo servizio regolare al mondo di trasmissioni TV .